U4100-T4无人机多光谱成像系统
U4100-T4是一款利用小型4旋翼无人机平台搭载多光谱成像仪，配合图像拼接软件和遥感软件的整合系统。可以快速获得地物和植被的多种重要光谱图像信息，直观快速准确的对植物做出评价。在农林，生态，环境，遥感领域有着广泛的应用前景。
U4100-T4的搭载无人机平台，是小型4旋翼无人机操作简便，支持包括地面站等多种操作模式，可以在多种环境条件下使用
U4100-T4搭载的传感器，包括三波段多光谱相机和可见光相机（可选），快速的获得地面植被的可见光和多光谱信息。
U4100-T4系统中还包括，图像拼接软件和遥感软件，通过后期软件和模型，可以计算出LAI，NDVI，胁迫指数等重要的信息。结合地图可以更直观的做出整体的植被评价。
多光谱相机技术指标：
多光谱传感器指标 |
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波长范围 | 520~920 nm，绿、红和近红外波段（Landsat TM2、TM3和TM4） |
图像尺寸 | 130万像素镜头（1280×1024像素） |
像素大小 | 5.0 μm |
镜头焦距 | 8.43 mm固定焦距 |
镜头光圈 | F/3.2 |
镜头水平视角 | 37.67° |
镜头垂直视角 | 28.75° |
防震等级 | 可抵御20米自由落体落地撞击（加装防震隔离舱） |
无人机技术指标：
型号 | 技术性能参数 |
无人机飞行平台 | 机身材质：碳纤一体成型外形尺寸：≤700mm*700mm*300 mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开）外形尺寸：≤640mm*640mm*300mm（机臂、GPS支架均折叠）对称轴距：630mm空机重量：480g最大载荷重量：1KG最大起飞重量：4.5kg悬停精度（可安全飞行，GPS）：垂直≤0.5m，水平≤1.5 m最大旋转角速度：俯仰轴≥300°/s，航向轴≥150°/s最大俯仰角度：25°是否支持POS数据：支持起飞重量：3.75kg巡航速度：54km/h最大水平飞行速度：18 m/s（无风环境）最大上升速度：5 m/s最大下降速度：3 m/s续航时间：40—60分钟（视载荷而定）驱动方式：电机转动起飞方式：垂直降落方式：垂直升限：1500M（相对高度）最大飞行海拔高度：4500m；最大抗风能力：5级通讯距离：3—10km（视电磁环境而定）飞行安全保障：失控保护、机载数据记录及飞行黑匣子，确保作业人员及设备安全具有手动飞行、GPS辅助飞行、悬停等飞行模式支持地面站规划航线上传、下载，记录每张照片POS数据。 |
高容量锂电池 | 容量：12000 mAh 放电倍率：15C 电压：22.2 V 电池整体重量≤1000 g 工作环境温度: -10°C至50°C 充电环境温度: －15至50°C； 最大充电功率: 180 W 其他：高效率锂电池；可通过数字图传实时回传电压数据。 |
无人机遥控器 | 8通道遥控器，稳定传输距离1.5公里 |
无人机LINK3 | 具有跳频或锁频功能通讯链路，防止通讯信号相互干扰、确保多任务或多飞机作业安全； 稳定传输距离1KM，增加增益天线3KM。 |
